(1)發(fā)熱疑問
因為直線微型電機直接處于散熱條件較差的機床內(nèi)部,其初、次級繞組在進行電磁能量變換進程中所發(fā)生的熱量,很簡單使溫度T升高;而且T的升高又將導(dǎo)致電機繞組阻值R增大,該時為確保驅(qū)動力輸出不變,就要增大其電流I,反過來I的增大又將使T升高,然后構(gòu)成惡性循環(huán)的正反饋進程。又因為直線電機的繞組、鐵芯就貼在機床導(dǎo)軌上,其成果將嚴峻導(dǎo)致機床導(dǎo)軌熱變形。
這與旋轉(zhuǎn)電機傳動方法相比,一方面利用電機自身軸上的風(fēng)扇即能較好地散熱,另一方面旋轉(zhuǎn)電機經(jīng)絲杠等傳動后,到機床導(dǎo)軌的空間間隔已較遠,也就不存在由此導(dǎo)致的熱變形疑問。所以機床進給體系選用直線步進電機驅(qū)動后,處理好其散熱疑問是至關(guān)重要的一步。
(2)隔磁及防護疑問
因為旋轉(zhuǎn)電機磁場是封閉式的,而直線電機磁場是敞開式的,而且就在機床作業(yè)臺附近,其工件、切屑和東西等磁性材料很簡單被該磁場吸住,而阻礙其正常作業(yè)。為此,盡管選用電磁式要比永磁式好一點,但其隔磁防護仍不能忽視。而且還需思考對機床冷卻液、潤滑油等的防護。
(3)負載攪擾疑問
直線電機傳動操控只能是全閉環(huán)操控。其作業(yè)臺負載(工件分量、切削力等)的改變,對一個安穩(wěn)體系來說即是外界攪擾,若自動調(diào)理欠好就會導(dǎo)致體系震蕩而失穩(wěn)。
因而對整個直線進給驅(qū)動體系來講,除了要求直線電機有較強的帶負載才能外,還有必要一起具有速度、方位檢測負反饋,和高速信息傳輸、校對、呼應(yīng)才能。而且也應(yīng)盡量減小導(dǎo)軌間的沖突阻尼,如選用翻滾導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌。另外在加大直線電機容量的一起,若恰當添加作業(yè)臺自重,對減小其負載攪擾系數(shù)會有一定效果。
(4)筆直進給中的自重疑問
當直線步進電機應(yīng)用于筆直進給組織時,因為存在拖板自重,因而有必要處理好直線電機斷電時的自鎖疑問和通電作業(yè)時重力加速度對其影響疑問。為此,除了添加適宜的平衡配重塊(或用液壓支承),斷電時采納機械自鎖設(shè)備外,還有必要在伺服驅(qū)動操控模塊上采納相應(yīng)的措施。